Zdeněk Ondrášek należy do elitarnego grona piłkarzy, takich jak Maciej Żurawski, Kamil Kosowski czy Paweł Brożek, którzy mieli szczęście powrócić do Wisły Kraków.
Zdeněk Ondrášek urodził się 22 grudnia 1988 w Strakonicach. Zaczął grać w piłkę już w wieku 10 lat a w wieku 17 lat trafił do ekipy Dynamo Czeskie Budziejowice.
Po pięciu sezonach spędzonych w czeskiej lidze napastnik postanowił przenieść się do Norwegii. Zdeněk Ondrášek zagrał wtedy w 96 meczach i strzelił 38 goli dla Tromsø IL stając się legendą w północnej Norwegii.
12 stycznia 2016 roku po zakończeniu sezonu w Tromsø IL Zdeněk Ondrášek podpisał kontrakt z Wisłą Kraków. W rundzie wiosennej 2016 zagrał w 16 meczach i zdobył 6 bramek. Kolejny sezon 2016/2017 był znacznie słabszy dla Czecha, bo w 26 meczach trafił do bramki tylko 3 razy. Sezon 2017/2018 Zdeněk Ondrášek zmarnował, bo zagrał tylko w 7 meczach i nie strzelił żadnej bramki
Najlepsze Zdeněk Ondrášek zachował na koniec, bo w rundzie jesiennej sezonu 2018/2019 w 19 meczach strzelił 11 goli. W styczniu 2019 Zdeněk Ondrášek postanowił spróbować swoich sił w Major League Soccer i przeniósł się do FC Dallas.
W latach 2020-2021 zaliczył niezbyt udane przygody z FC Viktorią Pilzo, FCSB Bukareszt czy po raz kolejny z Tromsø IL.
W styczniu 2022 po raz drugi został zawodnikiem Wisły Kraków. Czech podpisał półroczny kontrakt z opcją przedłużenia o kolejny rok.
13 marca 2022 roku Zdeněk Ondrášek zdobył pierwszą bramkę po powrocie do Wisły Kraków. Dzięki bramce Czecha Biała Gwiazda zremisowała 1-1 z Lechem Poznań.
25 kwietnia 2022 w spotkaniu z Wisłą Płock Zdeněk Ondrášek strzelił swojego drugiego gola po powrocie do Wisły Kraków.